Un robot capaz de hacer jogging

Los científicos de la Universidad de Tōkyō han anunciado que han desarrollado un robot bípedo capaz de correr como un humano. Dirigido por Masatoshi Ishikawa, profesor de sistemas informáticos, este equipo de ingenieros han creado a "Achilles", un robot capaz de correr a 4.2 kph, la velocidad equivalente a la de un humano haciendo jogging.

Sin embargo, las piernas de Achilles no miden más de 14cm de longitud, pues si se extendieran a 70cm, la longitud promedio de las piernas de un humano, su velocidad en carrera se reduciría a 10kph.

Los robots bípedos convencionales, como el ASIMO de Honda Motor Co., pueden andar, pero no pueden correr utilizando únicamente el movimiento de sus piernas. Este movimiento difiere significativamente de la forma en que corren los humanos, pues la parte superior del torso debe mantenerse en posición rígida para mantener la estabilidad.

Achilles es capaz de correr por que puede pivotar su cadera hacia delante, perdiendo intencionadamente su equilibrio. Pero justo antes de perder el equilibrio de forma que resulte peligroso y pueda caer, el robot balancea una de sus piernas hacia delante para golpear el suelo. Este es el mismo método que utiliza un humano al correr. Robóticamente se ha conseguido utilizando un sistema de procesamiento de alta velocidad que permite a Achilles determinar cuando está a punto de caer, y un compacto y ligero activador que permite al robot balancear las piernas en el momento oportuno. Mientras el robot corre, una cámara filma sus movimientos a una velocidad de 600 fotogramas por segundo y envía señales a los activadores de las junturas de la máquina para conectarlos o desconectarlos en el momento preciso.

En un futuro próximo, el equipo planea desarrollar un robot con una cámara en la cabeza que sea capaz de saltar obstáculos y jugar al fútbol.

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