Lighbot, robot para ayudar a caminar

Por Jordi Ferré

NSK Ltd. acaba de hacer una demostración de su robot "Lighbot" capaz de guiar a las personas a través de obstáculos. Este robot ayuda a aquellos con problemas visuales a moverse, por ejemplo, por hospitales e instalaciones comerciales. Mientras el usuario camina sosteniendo el control de este robot, este reconoce obstáculos y muros a su alrededor y guía al usuario sorteándolos. En cierta forma podría considerarse también un vehículo inteligente autónomo para ancianos.

El dispositivo cuenta con un sensor óptico en cuatro ejes desarrollado por NSK, situado en el control, de forma que cuando el usuario lo inclina en la dirección deseada, el robot empieza a moverse en esa dirección. La parte inferior del robot incorpora un medidor de distancias láser que reconoce las paredes y otro sensor parecido que distingue obstáculos localizados hasta la altura del ojo del usuario. Cuando el robot está a punto de chocar con un muro u obstáculo, automáticamente cambia la dirección de movimiento. Para el sensor de distancia se utiliza el sistema capturador de movimiento para ordenadores personales "Xtion Pro Live" de ASUSTeK Computer Inc.

En la parte frontal de la base del robot hay un sensor de infrarrojos que le permite detectar grandes diferencias de altura en la dirección del movimiento, como en un escalón, para poder evitarlos. Además, el robot tiene una función de navegación que estima su localización en base a la distancia recorrida sobre un mapa registrado. Cuando el usuario selecciona un destino pre-registrado, el robot automáticamente calcula una ruta desde su posición actual y guía a su usuario hasta él con instrucciones de voz.

El robot tiene una rueda frontal y dos ruedas traseras capaces de girar de forma independiente unas de otras. Mide 36cm de ancho, 45 de largo y 105 de alto, y pesa 15kg. NSK ha estado probando este robot en el Centro de Rehabilitación de Kanagawa desde Enero de 2014, donde todavía sigue realizando más pruebas.


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